慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場する竜宮院聖哉は、リスタルテによって現実社会から召喚された主人公です。難易度の高い地域を救う人をピックアップしていた時に、偶然書類の中に竜宮院聖哉の書類があって驚きます。レベル1の初心者ステータスなのに、パラメーターの多くがずば抜けて強かったからです。そして召喚したのはいいものの欠点があり、本来現実社会でも頭脳明晰で肉体も強いのになぜか雑魚的に最強の技を使って倒そうとする異常な用心深い性格をしています。

慎重勇者に登場するリスタルテは、今作のヒロインであり主人公竜宮院聖哉を召喚した女神です。リステルテは宮殿で駄女神といわれるほど、天真爛漫で仕事の能率も悪いが顔だけはかわいいという天然キャラです。そんなリスタルテが難易度地域の救済を任されたときに、ルックスが良くてステータスも高いという無理難題な設定の人間を探したところ偶然主人公を見つめて召喚します。しかし召喚したのはいいものの、主人公竜宮院聖哉の性格に振り回されするどいツッコミ役を一手に任されるのです。

慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場するマッシュは、救済難易度マックスの大陸で魔物と戦い続けている戦士の一人です。竜族の末裔としてずっと魔物と戦っていたが、竜宮院聖哉とリスタルテがボスの魔王と戦うことを聞いたことで仲間に入ります。しかし仲間に入ったのはいいものの、その怪力を当てにされてしまい慎重すぎる主人公から複数の県や鎧などの重い荷物の運搬係に任免されてしまう苦労人です。

慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場するエルルは、竜族の末裔マッシュと共に難易度マックスの大陸で戦い続ける魔法使いです。エルルもマッシュと同じく、竜宮院聖哉とリスタルテがボスの魔王と戦うことを聞いたことで仲間に入ります。しかしマッシュが重い荷物を運ぶ係に任命されたことで、エルルもまた大量に購入した回復道具のアイテム運搬係に任命される貧乏くじを引かされるのです。

慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場するアリアドアは、ヒロインのリスタルテの上司に当たるベテランの女神です。ベテランと書かれているように、見た目は若いが自身の特殊能力の封印魔法を駆使していくつもの大陸を救済した苦労人でもあります。後輩のリスタルテが高難易度大陸の救済に任されたことを知り、その駄目っぷりを知っているので心配になりいろいろとアドバイスをしてくれる優しい先輩です。

慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場するセルセウスは、ヒロインたちのいる宮殿の中で長年剣神を任されている守護者です。リスタルテの先輩のアリアドアと一緒にパーティーを組むことが多く、お互いの関係も良好だったこともあり駄女神のリステルテを助けてほしいとお願いされます。そこで竜宮院聖哉とリスタルテに得意のケーキを振舞いつつ、竜宮院聖哉はステータスは高いが剣の扱いに慣れていないことがわかったので指導役をかって出るのです。

慎重勇者この勇者が俺TUEEEくせに慎重すぎるに登場するイシスターは、ヒロインリスタルテと先輩アリアドネのさらに先輩に位置する大女神です。その特徴としては外見はとてもやさしいおばあちゃんのような風貌ですが、大女神といわれるように特別な能力を持っています。それは絶大な予知能力であり、この能力を駆使するとほぼ未来の出来事がわかるというチート能力を持っているのです。